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SNT›Informatique embarquée›Étape 3/4
🤖 Informatique embarquée

Interface homme-machine (IHM)

⏰ ~2h
📚 SNT Seconde
🎯 Afficher · commander · à distance

🎯 Situation déclenchante

17 novembre 1970. Une machine de 840 kilos roule sur la Lune, et personne n’est à bord. Elle s’appelle Lunokhod. Huit roues motrices, un couvercle qui s’ouvre au soleil pour recharger ses batteries, et deux vitesses : un et deux kilomètres à l’heure.

Elle est conduite depuis la Terre. Pas par une personne : par cinq. Un pilote tient le manche. Derrière lui, un commandant surveille ses gestes. À côté : un navigateur, un opérateur d’antenne, un ingénieur qui surveille les systèmes. Deux équipes de cinq se relèvent toutes les deux heures.

Cinq personnes pour un engin qui roule à la vitesse d’un promeneur. La raison tient dans ce que le pilote voit — ou plutôt, dans ce qu’il ne voit pas. Aucune vidéo. Des images fixes, une toutes les sept à vingt secondes. Et l’ordre qu’il envoie met trois secondes à faire l’aller-retour Terre-Lune.

Entre deux images, le rover peut parcourir huit mètres à l’aveugle. Et il existe, juste devant lui, une bande d’environ un mètre que les caméras ne voient pas.

Tout ce qui relie ces cinq personnes à la machine — les écrans, les manettes, les voyants, les alarmes — porte un nom : l’interface homme-machine, en abrégé l’IHM. C’est elle que tu vas concevoir aujourd’hui, pour un objet connecté que tu ne verras jamais autrement qu’à travers elle.

Cliquer pour agrandir

Exemplaire de Lunokhod en musée, couvercle solaire relevé.

zone morte ~1 m invisible jusqu’a 8 m entre deux images couvercle solaire antenne helice antenne directive cameras Schema de principe. Le rover mesurait environ 2,2 m de long et pesait 840 kg.

Schéma légendé du même engin, établi d’après les descriptions techniques. Les proportions sont indicatives.

💡 Avant de commencer : pourquoi fallait-il cinq personnes pour conduire un engin qui roule à deux kilomètres à l’heure ? Écris ce que tu en penses, même si tu n’es sûr de rien.

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