Capteurs et actionneurs
🎯 Situation déclenchante
20 juillet 1969. Le module lunaire descend vers la Lune. Son ordinateur de bord calcule la trajectoire, son moteur module sa poussée, son radar mesure l’altitude. C’est la machine la plus avancée de son époque.
Et pourtant, dans les derniers mètres, plus rien de tout cela ne décide. Sous trois de ses quatre pieds pend une simple tige métallique de 1,73 m. Quand l’une d’elles touche le sol, elle ferme un contact. Un voyant bleu s’allume dans la cabine. L’équipage coupe le moteur, et le module tombe le dernier mètre et demi.
Pourquoi pas le radar ? Parce que la poussière soulevée aveuglait tout, et parce qu’un contact mécanique ne peut pas se tromper à moitié : il touche, ou il ne touche pas.
Une tige qui mesure, un voyant qui prévient, un moteur qui obéit. Un capteur, une IHM, un actionneur. Cette chaîne est dans le module lunaire, et elle est aussi dans la porte du supermarché, dans ton réveil et dans ton téléphone. Cette séance montre ce qui la fait fonctionner — et ce qui la fait échouer.
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Module lunaire posé sur la Lune. Photo NASA — domaine public.
💡 Avant de commencer : cite trois objets de ton quotidien qui décident tout seuls de faire quelque chose. Pour chacun, dis ce qui, d’après toi, les prévient qu’il faut agir.
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