Comment faire suivre une ligne à un robot ?

⏱ ~1h30

👤 4e — En groupe

📚 Capteur Quad RGB · mBlock

🎯 Situation déclenchante

Avec l'explosion du e-commerce, les entrepôts remplacent le travail manuel par des robots autonomes qui suivent des lignes tracées au sol.

Comment un robot peut-il trouver son chemin sans intervention humaine ?

Q1 Comment le robot détecte-t-il la ligne tracée au sol ?

Q2 Que doit faire le robot s'il s'écarte de la ligne ?

Q3 Pourquoi utiliser une ligne au sol plutôt qu'un GPS dans un entrepôt ?

Robots logistiques suiveurs de ligne

Calibrer
le capteur

Logique
2 capteurs

Programme
suiveur

4 capteurs
jonction T

Trace
écrite

✓

Quiz
validé

La progression se met à jour automatiquement

La suite de cette séance est réservée aux abonnés

Activités interactives, trace écrite sauvegardée, quiz corrigé et fiches professeur modifiables.

Compétences travaillées

►Identifier les constituants de la chaîne d'information d'un objet réel et les associer à leur fonction
►Décrire et analyser le traitement réalisé par un OST sur les données qu'il reçoit et qu'il produit
►Compléter un programme pour répondre à une fonctionnalité d'un OST
►Tester et valider, dans un environnement réel, une modification du programme
►Utiliser une structure conditionnelle (SI… ALORS… SINON) dans un programme de commande
►Utiliser les opérateurs logiques (ET, OU, NON) dans un programme