🤖 Robot mBot2
Suivre une ligne avec le mBot2
🎯 Situation déclenchante
Message de l’équipe technique — Projet robot gardien
⚠️ Fini la ronde à l’aveugle
En séance 4, le robot suivait un trajet programmé à l’aveugle : à chaque virage, l’écart grandissait. L’équipe a tracé une ligne noire au sol, tout autour des tables du CDI.
Le robot doit la suivre seul, puis s’arrêter au point de contrôle, devant la porte.
Le robot doit la suivre seul, puis s’arrêter au point de contrôle, devant la porte.
Ligne noire au sol
Capteur quad RGB
🛑 Point de contrôle
Le robot a suivi la ligne tout seul et s’est arrêté au point de contrôle. Comment sait-il où se trouve la ligne ?
Capteur quad RGB :L2L1R1R2
Carré noir : le détecteur voit la ligne · Carré blanc : il voit le sol
Questions
Q1
Comment le robot sait-il où se trouve la ligne ?
Q2
Que doit-il faire quand il s’en écarte ?
💡 Dans cette séance, tu vas calibrer le capteur, comprendre ce qu’il voit, puis programmer le robot pour qu’il suive la ligne et s’arrête au point de contrôle.
Ma progression
1
Calibrer
le capteur
le capteur
2
Ce que voit
le capteur
le capteur
3
Programme
suiveur
suiveur
4
Point de
contrôle
contrôle
5
Trace
écrite
écrite
✓
Quiz
validé
validé
La progression se met à jour automatiquement — les boutons verts des activités servent de secours
La suite de cette séance est réservée aux abonnés
Activités interactives, trace écrite sauvegardée, quiz corrigé et fiches professeur modifiables.
Pas encore sûr ? La séquence Internet et moi est ouverte en entier, avec ses documents professeur. Essayer gratuitement →
Compétences travaillées
- ►Identifier les constituants de la chaîne d’information d’un objet réel et les associer à leur fonction
- ►Décrire et analyser le traitement réalisé par un OST sur les données qu’il reçoit et qu’il produit
- ►Opérateurs logiques (ET, OU, NON)
- ►Analyser les données et en déduire des modifications à apporter au programme
