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3e › Main robotisée › Programmation et IHM
💻 Programmation · Interface homme-machine

Programmer le doigt — Fonctions et IHM

⏱ ~1h30 × 2
👤 3e — Binômes ou groupes
📚 mBlock · Arduino · Servomoteur

🎯 Situation déclenchante

Votre doigt prototype est monté et validé mécaniquement. Il bouge quand vous tirez sur le fil à la main. Mais un objet technique ne se commande pas à la main : il lui faut un programme.

Dans cette séance, vous allez d'abord lui donner un cerveau, puis lui construire une interface pour que quelqu'un puisse le piloter sans toucher au code.

L'interface à construire
Questions
Q1 Comment un nombre tapé dans un programme se transforme-t-il en mouvement réel ?
Q2 Un programme qui répète dix fois les mêmes blocs est-il un bon programme ?
Q3 Comment quelqu'un qui ne sait pas programmer pourrait-il quand même commander votre doigt ?
💡 Question centrale : comment programmer et contrôler mon doigt pour qu'il exécute les mouvements définis dans mon cahier des charges ?

Ma progression

1
Câblage
2
Lire le
programme
3
Créer les
fonctions
4
IHM
5
Trace
écrite
✓
Quiz
validé

La progression se met à jour automatiquement — valide chaque activité avec le bouton vert en bas de sa carte

La suite de cette séance est réservée aux abonnés

Activités interactives, trace écrite sauvegardée, quiz corrigé et fiches professeur modifiables.

Pas encore sûr ? La séquence La porte automatique est ouverte en entier, avec ses documents professeur. Essayer gratuitement →

Compétences travaillées

  • ►Élaborer ou concevoir un algorithme permettant de répondre au besoin visé, puis le traduire en un programme structuré (appel de sous-programmes ou de fonctions), le tester et le mettre au point
  • ►Réaliser et mettre au point un programme commandant un système réel incluant une interaction entre un humain et une machine
  • ►Déterminer les données utilisées et produites par un programme associé à une fonctionnalité en vue de le modifier
  • ►Associer des grandeurs analogiques issues d'un OST à des données exploitables
  • ►Proposer un protocole de test pour valider le comportement et les performances d'un objet technique
  • ►Socle commun (AFM5) — Élaborer un processus de conception et de réalisation dans un délai prescrit, avec des tâches identifiées
  • ►Socle commun (ECC7) — Imaginer, fabriquer, créer, expérimenter avec habileté
  • ►Socle commun (ECC1) — Acquérir et mobiliser les démarches et les gestes fondamentaux de l'apprentissage
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