Technologie/Snt losfeld - De mBlock à Python

Ma progression

1

Mise en
situation

2

Correspondance
blocs / Python

3

Questions
compréhension

4

Défis
Python

✓

Bilan
compétences

Clique sur une étape pour marquer ta progression

Mise en situation

Tu as programmé la main robotisée en mBlock (programmation par blocs). Maintenant, on te montre le même programme écrit en Python, un langage professionnel utilisé dans de nombreux domaines (robotique, IA, data science…).

Ton objectif : associer chaque bloc à son équivalent Python, comprendre les ressemblances et les différences, puis modifier le programme pour lui ajouter une fonctionnalité.

💡 Ce qu’on retient : Python est un langage textuel : on écrit des instructions au lieu de les glisser. Les mêmes idées existent dans les deux langages — seule la forme change. C’est ce qu’on appelle changer de niveau d’abstraction.

Un bloc = une ligne de texte (ou quelques lignes si complexe)	L’indentation (espaces) remplace les blocs imbriqués
Les commentaires (# ...) servent à expliquer le code	sleep(1000) = 1 seconde — l’unité est la milliseconde

Partie 1 — Comprendre la correspondance

Observe le tableau ci-dessous, puis complète l’exercice de correspondance.

#	🟩 Programme mBlock (blocs)	🐍 Équivalent Python
1	lorsque l’Arduino démarre	while True: # boucle principale
2	répéter 2 fois	for i in range(2):
3	régler servo pin 5 à 90°	doigt_1.write_angle(90)
4	attendre 1 seconde	sleep(1000) # en ms
5	régler servo pin 5 à 0°	doigt_1.write_angle(0)

✍ Activité — Place chaque instruction Python en face du bon bloc mBlock :

Clique d’abord sur une étiquette Python code, puis clique sur le slot ??? correspondant.

while True: for i in range(2): doigt_1.write_angle(90) sleep(1000) doigt_1.write_angle(0)

#	🟩 Bloc mBlock	🐍 Instruction Python — à placer
1	lorsque l’Arduino démarre	???
2	répéter 2 fois	???
3	régler servo pin 5 à 90°	???
4	attendre 1 seconde	???
5	régler servo pin 5 à 0°	???

Partie 2 — Questions de compréhension

Question 1a

Dans la ligne 3, le bloc indique « attendre 1 seconde » mais Python utilise sleep(1000). Quelle est l’unité utilisée par Python dans cette fonction ?

Question 1b

Comment écrirait-on « attendre 2,5 secondes » en Python ?

❓ Vérifie ta réponse 1b — Quelle est la bonne écriture Python pour 2,5 secondes ?

Asleep(2.5)

Bsleep(2500)

Csleep(250)

Question 2a

Le bloc « répéter 3 fois » devient for i in range(3):. D’après toi, que se passerait-il si on écrivait range(5) ?

Question 2b

Comment traduirais-tu « répéter 10 fois » en Python ?

Question 3

Décris en langage naturel ce que fait le programme complet (lignes 1 à 5), comme si tu l’expliquais à un camarade qui ne programme pas.

✓ Sauvegardé !

Partie 3 — Modifier le programme Python

Voici le programme complet. Lis-le attentivement avant de répondre aux défis.

# Programme : main robotisée — ouverture/fermeture du doigt (pin 5)

# Importer les bibliothèques nécessaires

from servo import Servo

from time import sleep

# Configurer le servo sur la broche 5

doigt_1 = Servo(5)

# Programme principal — s’exécute au démarrage

while True: # Lorsque l’Arduino démarre

for i in range(2): # Répéter 2 fois

doigt_1.write_angle(90) # Servo pin 5 à 90° (doigt fermé)

sleep(1000) # Attendre 1 seconde

doigt_1.write_angle(0) # Servo pin 5 à 0° (doigt ouvert)

sleep(1000) # Attendre 1 seconde

1

Défi 1 — Modification simple ⏰ ~10 min

Modifie le programme pour que le doigt se ferme 2 fois de suite, avec une pause de 0,5 seconde entre les deux fermetures.

❓ Quelle durée faut-il écrire pour une pause de 0,5 seconde en Python ?

Asleep(0.5)

Bsleep(50)

Csleep(500)

Dsleep(5000)

Ecris les lignes modifiées ou ajoutées

Note ici le code Python avec les 2 fermetures et la pause de 0,5 s entre les deux :

2

Défi 2 — Aller plus loin ⏰ ~15 min

Le bouton B (button_b) doit ouvrir le doigt 1 au lieu de le fermer. Quelle valeur d’angle permet d’ouvrir le doigt ?

❓ Pour ouvrir le doigt (position détendue), quelle instruction utilise-t-on ?

Adoigt_1.write_angle(90)

Bdoigt_1.write_angle(0)

Cdoigt_1.open()

Ddoigt_1.write_angle(180)

Ecris les lignes Python à ajouter pour le bouton B

Complete le programme avec le bloc if button_b.is_pressed():

Bilan de compétences — Auto-évaluation

Clique sur ton niveau pour chaque compétence.

Associer un bloc mBlock à son équivalent Python

Décrire en langage naturel le fonctionnement d’un programme

Modifier les paramètres d’un programme Python existant

Ecrire des lignes Python simples (if, for, sleep)

Comprendre le rôle de l’indentation

J’ai réussi mon travail si…

✔ J’ai associé correctement chaque bloc mBlock à son équivalent Python.

✔ J’ai expliqué en langage naturel ce que fait le programme complet.

✔ J’ai modifié le programme Python pour répondre aux défis.

✔ Je comprends la différence entre sleep(500) et sleep(0.5).

✔ J’ai complété mon auto-évaluation honnêtement.

Compétences travaillées — Programme officiel CSP 2025

Cette séance couvre les objectifs d’initiation à la programmation textuelle du projet de programme de technologie cycle 4 (CSP, juin 2025).

🐍

Initiation à Python — Thème 2 (3e)

Transcrire un programme écrit en blocs en langage Python. Comprendre la correspondance entre un bloc et une ou plusieurs lignes de texte. Identifier les structures de contrôle (if, for) dans les deux langages.

🔧

Modifier un programme existant — Thème 2 (3e)

Modifier les paramètres d’un programme Python (durées, angles, répétitions). Ajouter une fonctionnalité simple à un programme existant. Vérifier le fonctionnement attendu.

⚖

Faire preuve d’esprit critique (ECC3)

Analyser le fonctionnement d’un programme en le décrivant en langage naturel. Identifier des erreurs ou des améliorations possibles. Justifier ses choix de modification.

✏

S’exprimer à l’écrit (AFF3)

Décrire le fonctionnement d’un programme en utilisant le vocabulaire adapté (instruction, indentation, commentaire, paramètre, boucle). Rédiger une explication claire pour un non-programmeur.

👥

Auto-évaluation (CPS)

Identifier ses acquis et ses difficultés. Prendre conscience de son niveau de maîtrise pour chaque compétence. Développer une posture réflexive sur ses apprentissages.

Bienvenue !!

De mBlock à Python

De mBlock à Python — La main robotisée change de langage