Montage du testeur de doigt

Vous allez assembler votre doigt sur un petit servo moteur et l'installer sur un support test.

Voici la liste des pièces et le nombre de pièces nécessaires pour 1 Finger Starter :

1x Index des doigts

1x servo moteur et son support

1x servo-poulie

M

1) Imprimer vos pièces : ATTENTION CONFIGURATION DE L'IMPRESSION ( rubrique didactitiels pour préparer vos fichiers pour impression)

Imprimante 3D : FLSUN V400 Matériau PLA Remplissage 100% Hauteur de couche 0,15 Epaisseur de la paroi 2mm Expansion horizontale -0,15  Support : arborescence Adhérence ( Bordure ) Température plateau 60° Température d'impression 210 °

Fichiers STL (impression 3D)	Phalange 1	Phalange 2	Bout du doigt
	Servo pulley

Cela va être intéressant !!

Voyons maintenant ce que nous avons imprimé et comment nous allons le faire.

1) Repercez les trous des charnières latérales avec une perceuse de 2.5mm et enfin 2.8mm

2) Les trous intérieurs des charnières doivent être repercés avec un foret de 3 mm.

3) Les trous intérieurs de la  charnière du bout du doigt doit peut être repercé à 1.5 mm.

5) Prenez un morceau de votre filament de 3 mm, Poussez-le dans le trou en assemblant les phalanges 1 et 2 et ensuite le bout de doigt.

Faite attention ! au sens de montage !!!

6) Prenez un morceau de votre filament de 3 mm, assembler votre doigt et la platine.

Vous devriez avoir quelque chose comme ça. Il devrait pouvoir se plier librement selon cet angle.

7) Voyons maintenant le servo-moteur

Montez, Vissez le « Servo poulie » sur votre servomoteur.

8) Il est temps de fixer le servo à la base.

9) Vérifiez que votre servo est à son point zéro arbitraire.

Nous allons trouver un point zéro arbitraire sur le servo. Tourner à la main l'actionneur au maximum à gauche, noter jusqu'où il va. Faites de même vers la gauche et notez jusqu'où il est allé. Ces deux points sont les positions extrêmes de votre servo, au milieu de ces deux points décidez où se trouve le point zéro arbitraire. 

10) Prenez un morceau de câble d'environ 50 cm de long. Passez votre câble dans les phalanges

Passez maintenant l’autre extrémité de la tige dans le deuxième trou.

Enroulez un peu le doigt et faites quelques nœuds entre les deux fils.

Lorsque vous tournez « sevo poulie» à la main, vous devriez pouvoir mettre le doigt dans cette position. Doigt totalement tendu.

Maintenant, coupez les tiges.

Essayez de déplacer le doigt en faisant tourner « servo poulie », il doit bouger librement sans se verrouiller.

Votre doigt est prêt pour l'étape de programmation