Comment faire suivre une ligne au robot mbot2 ?

« L'Automower® H.... est votre partenaire fiable et intelligent dans votre jardin, construit par le numéro un mondial de la tonte robotisée. Il tond votre gazon en silence de jour comme de nuit, quelle que soit la météo, pour que vous puissiez profiter d'une pelouse impeccable tous les jours et garder plus de temps pour vos autres tâches. » Site constructeur to mow (Anglais) = tondre « Cette tondeuse automatique est programmée pour aller se recharger d’elle-même à sa station de charge installée aux abords du jardin lorsque la batterie atteint un niveau bas déterminé. Automower® se déplace alors selon un trajet aléatoire jusqu'à ce qu'elle atteigne le câble guide. La tondeuse suit ensuite le câble guide jusqu'à la station de charge. Le câble guide est un câble supplémentaire branché sur la station de charge et tiré jusqu'à une zone éloignée du jardin ou à travers un passage étroit avant d'être raccordé au câble périphérique qui délimite la zone de tonte (voir schéma). » Site constructeur

- Utiliser l’algorithmique et la programmation

- Modifier un script et vérifier son exécution

1°) Réponds aux premières questions sur la fiche

2°) Simulation avec le mBot - Analyse du comportement : (durée : 15 minutes)

Nous allons utiliser le mBot pour simuler le retour à la station de charge de l’Automower. Pour cela, nous allons utiliser son capteur « suiveur de ligne ». Vous trouverez son fonctionnement en page suivante.

3°) Simulation avec le mBot – Modifier, compléter, créer l’algorithme : (durée : 10 minutes)

4°) Simulation avec le mBot – Écrire un programme et l’exécuter : (durée : 40 minutes)

A partir de l’écran ci-dessous qui décrit le début du programme, réponds aux questions suivantes. Lis bien et prends le temps de comprendre l’encadré « information ci-dessous »

• Lance le logiciel mBlock et ouvre le fichier Robot suiveur

• Modifie le fichier à l’aide des blocs de programmation comme tu l’as indiqué ci-dessus

• Allume le robot, connecte-le à l’ordinateur et implante le programme en suivant les instructions dans le didacticiel

  « implanter un programme ».

• Teste le robot sur la piste et vérifie le bon fonctionnement du module suiveur de ligne. Corrige le programme et teste-le encore si nécessaire.

Fiche travail	Robot suiveur

             Notion de variable                                              Déclenchement d'une action